講座主題：伺服系統預設時間重復學習控制
專家姓名：陳強
工作單位：浙江工業大學
講座時間：2024年07月04日14:00-14:30
講座地點：數學院大會議室341
主辦單位：煙臺大學數學與信息科學學院
內容摘要：
現代伺服系統廣泛應用于機械臂、電動汽車等運動控制領域，對控制系統的快速性、精確性提出了更高要求，即控制系統對動態性能有直觀且準確的預設要求，需要同時保證快速誤差收斂和高精度穩態跟蹤性能。重復學習控制方法能夠通過學習上一周期的數據修正當前周期的控制輸入，有效補償周期性干擾和消除跟蹤誤差的周期分量，實現對周期軌跡的高精度跟蹤。然而，跟蹤誤差的漸近收斂需要多個周期的學習，難以滿足實際作業任務對跟蹤誤差收斂時間的限制性要求。預設時間控制可以根據系統的快速性要求，預先設定誤差的收斂時間，為減小重復學習控制的學習周期和提高跟蹤速度提供了有效途徑。報告將簡要介紹課題組在伺服系統重復學習控制及預設時間控制等方面的研究工作和已取得的初步結果。
主講人介紹：
陳強，浙江工業大學教授、博士生導師，國家自然科學基金優秀青年基金項目獲得者，研究方向為機電伺服系統自適應與學習控制。主持國家自然科學基金項目3項、浙江省自然科學基金重點項目1項，參與國家自然科學基金重點項目1項；出版英文學術專著1部，以第一/通訊作者在IEEE匯刊、自動化學報等國內外高水平期刊和會議發表學術論文100余篇，10篇論文入選ESI高被引/熱點論文；以第一發明人獲授權發明專利50余項，已轉化15項；獲中國自動化學會自然科學一等獎、中國發明協會發明創業創新二等獎、國際會議IEEJ SAMCON 2021杰出論文獎、2023年度浙江省青年科技工作者優秀論文、全國電工學教學比賽二等獎等獎勵和榮譽。入選美國斯坦福大學2023年度“全球前2%頂尖科學家榜單”，兼任中國自動化學會數據驅動控制、學習與優化專委會、中國人工智能學會智能空天系統專委會等多個專委會委員以及浙江省電機動力學會理事、《工程科學學報》第二屆青年編委、《智能系統學報》助理編委、國際期刊《IET Collaborative Intelligent Manufacturing》客座編輯等。
