講座主題：無人直升機魯棒抗擾飛行控制
主講人： 陳謀
工作單位：南京航空航天大學
活動時間：2020年10月26日16:00-17:00
講座地點：騰訊會議會議ID:510 655 124
主辦單位：煙臺大學數學與信息科學學院
內容摘要：
由于無人直升機執行的任務具有多樣性，工作環境不斷動態變化，經常受到陣風、風切變和紊流等具有隨機特性的動態擾動的影響，而且無人直升機固有的不穩定性和有限的控制輸入容易造成其控制振蕩，不能滿足魯棒穩定度、穩定性能指標和動態性能指標的綜合要求。另一方面，無人直升機各個通道嚴重耦合，外界隨機干擾更容易造成無人直升機飛行運動品質急劇下降，甚至導致摔機。本報告針對無人直升機工作環境未知且易遭受到各種干擾和系統故障等綜合影響的特點，介紹幾種動態未知環境下的無人直升機魯棒抗擾飛行控制方法、隨機魯棒抗擾飛行控制方法以及干擾下的魯棒容錯飛行控制方法，保證了無人直升機在復雜未知環境下的飛行控制精度，提高了無人直升機的生存能力和任務完成能力。
主講人介紹：
陳謀，博士，南京航空航天大學自動化學院副院長，省特聘教授，博士生導師。國家自然科學基金杰出青年基金獲得者、國家“百千萬”人才工程和教育部“新世紀優秀人才支持計劃”入選者。先后在南京航空航天大學獲學士與博士學位，2007年11月-2008年2月在英國拉夫堡大學訪問研究。2008年6月-2009年9月新加坡國立大學博士后研究員(Research fellow A)。2014年5月-2014年11月澳大利亞阿德萊德大學高級研究學者。目前擔任SCI收錄英文期刊《IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems》、《IEEE Access》、《Neurocomputing》等編委、SCI收錄英文期刊《Chinese Journal of Aeronautics》和《SCIENCE CHINA Information Sciences》青年編委等。同時也擔任教育部高等學校教學指導委員會兵器類委員、中國航空學會導航制導與控制分會委員、中國自動化學會系統仿真專業委員會委員、中國航空學會武器系統專業委員會委員、江蘇省自動化學會理事等。先后獲國家自然科學二等獎1項(排名第二)、教育部自然科學獎一等獎1項(排名第二)、獲國防科技進步二等獎2項(排名第一)，申請授權發明專利10余項。出版中英文專著各1部，參編著作3部，發表學術論文100余篇。
